07-2. Motion Tracking System: 6 DoF

6DoF(Six degrees of freedom)는 Oculus rift에서 사용하고 있는 모션 추적 시스템이다.

* 위치 추적
  X = 좌/우
  Y = 상/하
  Z = 전/후

* 방향의 추적
  Pitch = X축으로의 회전 (고개를 끄떡임)
  Yaw  = Y축으로의 회전 (얼굴을 좌/우로 돌림. 도리도리)
  Roll  = Z축으로의 회전 (머리를 좌/우로 까닥거림)

6 DoF는 아래의 센서들을 활용하여 계산하게 된다.

* 자이로 센서(Gyro sensor): 물체의 회전 혹은 기울어진 정도를 감지하는 센서
* 가속도 센서(Acceleration sensor): 움직임의 방향과 그 크기를 감지하는 센서
* 자기장 센서(Magnetic sensor): 지구의 자기장을 감지하여 자신이 놓인 방향을 탐지.
* 키넥트 센서(Kinect sensor): 사용자의 3차원 움직임에 대한 감지

자이로 센서와 가속도 센서로 사용자의 해드 트레킹 및 핸드(컨트롤러) 트레킹이 가능하겠지만 일련의 오차에 대한 보정 그리고 머리와 손 이외의 전체적인 신체의 움직임을 감지여 보다 높은 정확도의 모션 인식을 위해 키텐트 센서를 이용하게 된다.

  Oculus Rift: Constellation tracking sensor